El problema se presenta por la versión de wkhtmltopdf que se tiene instalada, para resolverlo quita la versión que tienes actualmente, desde terminal ejecuta:

apt remove wkhtmltopdf

Puedes revisar si se ha desinstalado correctamente con el siguiente comando:

 dpkg --list

Una vez desinstalada deberás correr lo siguiente para instalar la versión adecuada:

sudo wget https://github.com/wkhtmltopdf/wkhtmltopdf/releases/download/0.12.5/wkhtmltox_0.12.5-1.bionic_amd64.deb

sudo dpkg -i wkhtmltox_0.12.5-1.bionic_amd64.deb

sudo apt install -f

Reinicia el servicio de Odoo e intenta la generación de un nuevo PDF, ya debería salir correctamente.